Menghitung gaji kotor, potongan dan gaji bersih
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan3_modul2;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class Soal_ke5 {
    public static void main(String [] args)
    {
        double a=1000;
        double b=a*9600;
        double c=b*0.1;
        double d=b-c;
       
        System.out.println("gaji kotor\t=Rp."+b);
        System.out.println("Potongan\t=Rp."+c);
        System.out.println("Gaji bersih\t=Rp."+d);
       
    }
   
}

Praktikum ke tigaa

Nah, ini cuma ngekonfersi dari string ke int, double, dll :D
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan3_modul2;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class Soal_ke1 {
    public static void main(String [] args)
{
    String nama="Joko Waluyo";
    double kalkulus=80;
    double pti=90;
    double daspro=80;
    double nilai_rata=(kalkulus+pti+daspro)/3;
    int nilai_rata2=(int) ((kalkulus+pti+daspro) / 3);

    System.out.println("Nilai Double Rata Rata "+nama+" Adalah "+nilai_rata);
    System.out.println("Nilai Integer Rata Rata "+nama+" Adalah "+nilai_rata2);

    //Konfersi Integer Ke String
    String a=String.valueOf(nilai_rata2);
    String hasil="Nilai Rata Rata "+nama+" Adalah "+a;
    System.out.println("Hasil Konfersi String Ke Integer "+hasil);

    //Konfersi String Ke Double
    double b=Double.parseDouble(a);
    System.out.println("Hasil Konfersi String Ke Double "+b);
   
    //Konfersi String Ke Integer
    int c=Integer.parseInt(a);
    System.out.println("Hasil Konfersi String Ke Integer "+c);
   
    // Casting Integer Ke Double
    double d=(double)c;
    System.out.println("Hasil Casting Integer Ke Double "+d);
    int e=(int)d;
    System.out.println("Hasil Casting Double Ke Integer "+e);

    }
   
}
Sedangkan soal no.2 cuma main operator :D
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan3_modul2;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class Soal_ke2 {
    public static void main(String [] args)
{
    int a=10;
    int b=12;
    int c=9;
    int e=2;
    int f=9;
    int n=90;
    int hasil,jumlah=0;
    boolean cek,tes=false;
    String lulus="";
    System.out.println(a+b);
    System.out.println(a-b);
    System.out.println(a/b);
    System.out.println(a*b);
    System.out.println(a%e);
   
    //Proses Operator Aritmatika
    System.out.println(b>c);
    System.out.println(b>=c);
    System.out.println(b<c);
    System.out.println(b<=c);
    System.out.println(b==c);
    System.out.println(b!=c);
    //Proses Operator Relasi
    System.out.println(++a);
    System.out.println(--a);
    System.out.println(a++);
    System.out.println(a--);
    System.out.println(a);
    //Proses Operator Increment Decrement
    System.out.println((a>b)||(c==f));
    System.out.println((a==b)&(b==++f));
    System.out.println((b>a)^(f==--a));
    //Proses Operator Logika
    System.out.println (tes);
    //Proses Operator Kondisi
    lulus=(n>=60)?"Lulus" : "Ngulang";
    System.out.println(lulus);
    //Proses Operator Kondisi


}
   
}
Soal no.4 itu kita disuruh nyari nilai rata2 :D
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan3_modul2;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class Soal_ke3 {
   public static void main(String [] args)
   {
       int a=23;
       int b=45;
       int c=6;
       int d=-45;
       int e=-2;
       int nilai_rata2= (a+b+c+d+e)/5;
       System.out.println(nilai_rata2);
       String konfersi_1=String.valueOf(nilai_rata2);
       System.out.println(konfersi_1);
       // konfersi dari integer ke string
       double konfersi_2 =Double.parseDouble(konfersi_1);
       System.out.println(konfersi_2);
       //konfersi dari double ke string
}
}

Pertemuan kedua praktikum

 Ini cuma suruh cek variable :D
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan2_modul1;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class cek_variabel {
    public static void main (String args[])
    {
        // Data variabel dan jenis tipe datanya
       
        String c="empat";
        int i=4;
        double a=4d;
        boolean b=true;
        String nama="Ahmad Dhani";
        char x='X';
       
        System.out.println(i);
        System.out.println(a);
        System.out.println(c);
        System.out.println(b);
        System.out.println(nama);
        System.out.println(x);
      }
   
}

Trus buat biodata nih :D










/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package pertemuan2_modul1;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class tugas2 {
   public static void main (String[]args)
   {
       String A;
       A= "Nama\t\t: Fitri Zakiyatul Hidayah "
               + "\nAlamat\t\t: Probolinggo"
               + "\nEmail\t\t: Victoryzz95@gmail.com"
               + "\nGender\t\t: Perempuan"
               + "\nSekolah asal\t: SMA Darul Ulum 1 Jombang"
               + "\nNama bapak\t: Syafi'uddin"
               + "\nNama ibu\t: Nurainiyah Shaleh"
               + "\nHobi\t\t: 1. Menulis"
               + "\n\t\t  2. Menggambar";
      
       System.out.println (A);
      
   }
           
   
}

Yay! ini JAVA language

Pas praktikum pertama dulu, gue cuma di ajarin ini bro :D
Udah lumayan bagi gue, soalnya gue kenal bahasa JAVA pun baru tahun ini :o
sungguh, seperti salah jurusan tauuu
/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package Pertemuan1;

/**
 *
 * @author pemrograman
 */
public class Biodata {
public static void main (String[]args)
{
    System.out.print("\n\nNama : Fitri Zakiyatul Hidayah");
    System.out.print("\n\nGender : woman");
}
   
}

Hasil praktek pemmograman web tanggal 20 september 2013

Hasil belajar Web tanggal 20 Oktober 2013

Saat ini saya akan membahas tentang materi praktikum kemaren, yaitu membuat halaman web. Halaman web browser dapat dibuat dengan berbagai aplikasi notepad++, xampp, dreamweaver dan lain-lain. Sedangkan kemaren, kita melakukan praktek dengan menggunakan notepad++.

Notepad++ adalah sebuah penyunting teks dan penyunting kode sumber yang berjalan di system operasi windows. Notepad++ menggunakan komponen sintaks untuk dapat menampilkan dan menyuntingan teks dan berkas kode sumberr berbagai bahasa pemograman 

Pada notepad kita akan menggunakan HTML (Hypertext Markup Language) yaitu bahasa pemograman standart yang digunakan untuk menyusun/membangun halaman web.

Bahasa HTML (tag) dapat ditulis/dibuat melalui berbagai macam word editor, misalnya Notepad++, Wordpad, PHP Designer 2005, dll. Tag-tag tersebut dapat dituliskan dengan huruf besar ataupun huruf kecil.

Untuk memulai aplikasi notepad++ klik file>new kemudian klik language>H>HTML 

Setelah tag HTML ditulis dengan menggunakan

Notepad atau word editor yang lain, simpanlah file tersebut dengan format file nama_file.htm atau nama_file.html. contoh : weboender html lalu di save as di localdisk atau di dokumen yang bdi inginkan.

Dan kita akan memulai coding pada jendela notepad++ sebagai berikut :

<html>

<head>

<title>Weboender</title>

</head>

Keterangan :

Tag HTML secara default dimulai dari <html> dan diakhiri dengan </html>. Tag <head> … </head> merupakan tag kepala sebelum badan. Tag kepala ini akan terlebih dulu dieksekusi sebelum tag badan. Sedangkan tag <title> … </title> adalah tag judul. Sebaiknya setiap halaman web memiliki judul, dan judul tersebut dituliskan di dalam <title> … </title>. Judul ini akan muncul dalam titlebar dari browser. Setelah tag tersebut di atas ditulis, simpan dalam format .htm atau .html. Akan tetapi terlebih dahulu ubah Save as type ke dalam All Files. Kemudian tentukan letak direktori mana file tersebut akan disimpan, selanjutnya klik Save. Selanjutnya document HTML tersebut dipanggil dengan browser untuk melihat hasilnya.

(Jpg.jk)

bentuk tampilan/desain web tergantung pada tag yang ditulis di dalam <body> … </body>.

Berikut ini berbagai macam tag yang dapat digunakan untuk penyuntingan teks.

1. Heading

2. Garis horizontal

3. Teks miring

4. Teks tebal

5. Teks dengan garis bawah

6. Center

7. Paragraf

8. Alignment (Rata kiri, tengah, kanan, justifikasi)

9. Jenis huruf

10.Superscripts

11. Subscripts

12.List/daftar

Sebelumnya kita perlu untuk menuliskan

<style>

body{background:red;color: white;}

</style>

Script tersebut berfungsi untuk menentukan warna background dan warna font pada halaman web.

Pada bagian <body>…</body>  kita dapat mengisinya seperti sebagai berikut :

Heading : untuk membuat/memilih ukuran teks, umumnya untuk judul karena ukurannya yang besar.

<H1> … </H1>,

<H2> … </H2>,

<H3> … </H3>

<H4> … </H4>

<H5> … </H5>

<H6> … </H6>

Dan akan menghasilkan teks seperti berikut

Semakin besar angka 1 s/d 6 maka semakin kecil ukuran hurufnya. Seperti yang di bawah ini :

Sedangkan BOLD untuk menuliskan suatu teks tebal

<b>Anda memasuki kawasan senyum</b>

<br>smile please</br>

Ket : <b>… </br> sintak ini berfungsi untuk enter

Untuk mengisi sebuah form seperti log in di facebook, kita dapat memakai :

<form>

email anda<input placeholder="email kamu">

password<input type='password'>

<input type='submit' value='login'>

</form>

Maka akan menghasilkan halaman web sebagai berikut : 

Hasil praktek Java di Lab tanggal 14 September 2013

Hasil praktek Java di Lab tanggal 14 September 2013

Java adalah bahasa pemrograman yang berorientasi objek (OOP) dan dapat dijalankan pada berbagai platform system operasi.

Mengapa belajar java?

Sintaks pada java telah banyak diperbaiki terutama menghilangkan penggunaan pointer yang rumit. Java dibuat untuk membuat aplikasi terdistribusi secara mudah dengan adanya liberalis networking yang terintegrasi pada Java.

Pada praktek kali ini kami mengaplikasikan pemrograman Java dengan menggunakan Netbeans application. Tahap-tahap yang dapat kita lakukan dalam menjalankan Netbean adalah sebagai berikut :

1.       Klik shortcut icon yang terdapat pada desktop

2.       Setelah membuka netbean IDE, kita akan melihat graphical user interface seperti yang ditunjukkan dibawah ini. (1.jpg)

3.       Untuk membuat sebuah project klik pada File>>New project. Setelah melakukannya akan ditampilkan kotak dialog project yang baru. Kemudian klik pada java application dan klik tombol NEXT.

4.       Sekarang, dialog aplikasi yang baru akan ditampilkan. Seperti gambar dibawah ini.

5.       Cobalah untuk mengubah lokasi aplikasi, dengan mengklik pada tombol BROWSE. Kemudian dialog lokasi project akan muncul. Klik dua kali pada home folder

6.       Kemudian isi dari folder root akan ditampilkan. Lalu klik dua kali pada folder MYJAVAPROGRAM dan klik tombol open

7.       Lihatlah project location dan project folder telah berubah menjadi /Home/Florence/MYJAVAPROGRAM. Yang terakhir, pada textfield craet main class, tulislah Hello pada nama kelas pertama dan kemudian klik tombol FINISH

8.       Menulis program : pada sisi kiri jendela, kita dapat melihat folder dan file yang dihasilkan netbean setelah membuat sebuah project. Semua dapat kita temukan pada lokasi project tersebut.

9.       Program Java yang kita buat harus selalu diakhiri dengan ekstensi file.java.

10.   Huruf capital pada java sangatlah berpengaruh pada hasil pemograman.

11.   Pernyataan adalah satu atau lebih baris kode yang diakhiri dengan semicolon

12.   Blok adalah satu atau lenih pernyataan byang terbentang antara kurung kurawal buka dan kurung kurawal tutup yaitu sekumpulan pernyataan sebagai salah stu unit kesatuan.

13.   Java identifier adalah suatu tanda yang mewakili nama-nama variable, method, class, dsb.

14.   Pendeklarasian Java adalah case sensitive

15.   Indentifer harus dimulai dengan salah satu huruf, underscore “_”, atau tanda dollar “$”. Karakter selanjutnya dapat menggunakan nomor 0 sampai 9

16.   Identifier tidak dapat menggunakan kata kunci dalam java seperti class, public, void, dsb.  

17.   Memasukkan kode : pada public static void main (string [] args )( kita dapat memasukkan kode system.out.println(“NIM”)

Setelah pernyataan, //TODO code application logic here

18.   Mengkomplikas program : klik pada Built->Built Main project. Menggunakan tombol shortcut untuk mengkomplikasi kode kita.

19.   Jika tidak terdapat error pada program, kita dapat melihat pesan sukses buit pada jendela yang dihasilkan.

20.   Menjalankan program : klik run-> Run Main Project atau shift F6 pada keyboard.

21.   Hasil program akan dihasilkan pada jendela.

22.   Variabel memiliki tipe data dan nama. Tipe data menandakan tipe nilai yang dapat dibentuk oleh variable itu sendiri. Nama variable harus mengikuti aturan untuk identifier.

23.   Operator relasi dapat menggunakan kode sebagai berikut :

Int a = 10;

Int b = 3;

Int c = 0;

Int d = a+b/c

System.out.println(“Hasil”=d);

Maka bila di run akan menghasilkan sebagai berikut ini :

KARYA TULIS ILMIAH

KARYA TULIS ILMIAH

ALAT UJI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL(PLC) MULTIVENDOR DENGAN INTERFACE BERBASIS APLIKASI Qt

DiSUSUN OLEH:

FITRI ZAKIYATUL HIDAYAH (13650022)

UNIVERSITAS NEGERI ISLAM (UIN) MAULANA MALIK IBRAHIM MALANG

KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah yang telah mencurahkan segala rahmat serta segenap hidayahnya hingga saya dapat menyusun karya tulis ilmiah dengan judul “ALAT UJI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL(PLC) MULTIVENDOR DENGAN INTERFACE BERBASIS APLIKASI Qt” untuk melengkapi tugas orientasi jurusan teknik informatika (STATIK). Dan tak lupa sholawat serta salam tercurahkan kepada nabi Muhammad SAW yang telah membawa kita pada agama yang benar. Segala curah terimakasih saya kepada segenap guru yang telah memberikan segenap pengetahuan yang sampai kini bermanfaat bagi saya. Apabila terdapat salah penyusunan kata dalam karya tulis ilmiah ini. Maka saya mohon maaf atas segenap kesalahannya, karena manusia tidaklah tercipta sempurna.

PENDAHULUAN

A.    LATAR BELAKANG

Di pasaran, suatu miniatur real plant merupakan suatu barang yang mahal untuk  kebanyakan  orang. Khususnya bagi seseorang yang ingin mempelajari control otomatis yang terdapat pada berbagai industri. Berbagai plant yang terdapat di industri merupakan sesuatu yang sangat sulit untuk dicari karena merupakan produk lama dari suatu vendor dan tidak diproduksi lagi. Namun terkadang, di indusri plant itu merupakan suatu produk baru, yang harganya relatif mahal. Sehingga tidak mungkinkan sebuah instantsi untuk membeli plant tersebut.

Untuk mengatasi hal tersebut,modul interface ini dibuat,dimungkinkan bagi setiap siswa/teknisi mampu mengontrol miniature plant yang terdapat pada dunia industri melalui animasi / interface. Prinsipnya yaitu menggunakan mikrokontroler  untuk menghubungkan  PLC ke PC dengan menggunakan Komunikasi serial RS 232. Dalam hal monitoring pada PC(Personal Computer), digunakan pemrograman baru yaitu Qt. Dalam pembuatan aplikasinya, Qt dapat digunakan/dijalankan pada platform yang berbeda. Baik Windows, Linux maupun pada Mac.

B.     PERUMUSAN MASALAH

Masalah yang menjadi bahasan proyek ini adalah bagaimana membuat suatu aplikasi desain miniatur real plant dengan aplikasi Qt Jadi ,dalam hal ini pengetahuan dalam  bahasa C sangat diperlukan. Mengingat Qt menggunakan bahasa pemrograman C++.

 Adapun permasalahan lain , yaitu dalam perancangan prototype interface sebagai alat uji pemprograman kontroler adalah sebagai berikut :

a.    Pembuatan sistem input dan output berupa data digital ( digital input,  digital output ), maupun analog ( Analog input , Analog Output ), dalam bentuk modul yang tercakup dalam satu board yang terdapat mikrokontroler dan dilengkapi dengan sistem komunikasi.

b.    Pengiriman dan penerimaan data logika pada mikrokontroler ATmega 128 sebagai proses utama pada sistem.

c.    Pembuatan sistem komunikasi yang bisa menghubungkan antara PC dengan PLC dengan protokol yang mudah dipahami.

C.    TUJUAN

Tujuan dari proyek ini adalah untuk mermudahkan operator di industri dalam perancangan suatu real plant yang akan dikontrol melalui animasi yang dibuat dengan aplikasi Qt Framework

D.    LUARAN YANG DIHARAPKAN

            Setelah berakhirnya pengerjaan proyek ini, diharapkan para operator industri dapat dengan mudah membuat suatu plant yang akan dikontrol dengan menggunakan desain animasi plantnya.

E.     KEGUNAAN

            Kegunaan program bagi mahasiswa adalah:

a.       Meningkatkan kualitas mahasiswa itu sendiri agar profesional dalam pengembangan inovasi dalam teknologi.

b.      Melatih kepekaan mahasiswa dalam setiep permasalahn yang ada di masyarakat, khususnya industri.

c.       Melatih kemampuan mahasiswa dalam mengimplementasikan ilmu-lmu elektronika.

Sedangkan kegunaan bagi industri adalah:

a.       Membantu operator dalam merancang dan membuat suatu desain animasi plant yang kondisinya sama dengan plant yang sebenarnya. Sehingga memperkecil biaya untuk pembuatan miniatur real plant yang asli.

A.    TINJAUAN PUSTAKA

Adapun landasan teori yang dapat menunjang dalam pembuatan prototype interface sebagai alat uji pemprograman kontroller. Yaitu Mikrokontroler, komunikasi serial, PLC, dan Code Vision AVR.

1.1 Qt Framework

Qt Framework sudah sejak lama digunakan untuk mengembangkan aplikasi lintas platform. Qt sendiri dibuat pada tahun 1996 oleh perusahaan dari Swedia yang bernama Trolltech. Karena sifatnya yang lintas platform  kita dapat membuat kode yang sama, yang dapat dijalankan pada terget platform yang berbeda. Qt medukung pengembangan dua bahasa utama yaitu Object Oriented C++ dan Java.

Beberapa aplikasi ternama yang dikembangkan dengan menggunakan Qt Framework diantaranya Google Earth Map application, VLC media player, KDE desktop environment,dll.

1.2 Mikrokontroler ATmega 128

Mikrokontroler ATmega 128 merupakan mikrokontroler keluarga AVR yang mempunyai kapasitas flash memori 128KB. AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer).Secara umum, AVR dapat terbagi menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga AT-Mega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama. Semua jenis AVR dilengkapi dengan flash memori sebagai memori program. Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang satu dengan chipyang lain. Tergantung dari jenis IC yang digunakan. Untuk flash memori yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (AT-mega128).

Mikrokontroler yang telah dilengkapi EEPROM sebesar 4Kbyte didalam chipnya. EEPROM ini terpisah dari flash memory AVR, dan dapat ditulis, baca per byte. Untuk dapat mengakses EEPROM ini perlu mengatur register-register dan fuse bit. Untuk mencegah kesalahan dalam penulisan dan pembacaan EEPROM diusahakan power supply yang digunakan cukup stabil.

Gambar 4.1. Penampang Mikrokontroler ATmega 128

1.3 Input dan output

Semua port AVR mempunyai fungsi Read dan write ketika digunakan sebagai digital I/O port. Ini berarti bahwa arah dari satu port pin dapat diubah tanpa sengaja mengubah arah dari setiap pin lain dengan instruksi SBI dan CBI. Hal yang sama berlaku ketika mengubah nilai drive (jika dikonfigurasi sebagai output) atau mengaktifkan/ menonaktifkan dari pull-up resistor (jika dikonfigurasi sebagai input). Masing-masing memiliki karakteristik output buffer drive simetris dengan kedua high sink dan kemampuan sumber. Driver pin cukup kuat untuk menyalakan LED secara langsung. Semua port pin secara terpisah telah dipilih pull-up resistor dengan variasi tahanan supply-tegangan.

Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G. Sedangkan Port yang saya gunakan pada mikro ini adalah Port A dan Port C sebagai output, dan Port B dan Port D sebagai input.

1.4 Programmable Logic Controllers ( PLC )

(PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam.Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :

1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.

3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.Alat ini bekerja berdasarkan input-input yang ada dan tergantung dari keadaan pada suatu waktu tertentu yang kemudian akan meng-ON atau meng-OFF kan output-output. 1 menunjukkan bahwa keadaan yang diharapkan terpenuhi sedangkan 0 berarti keadaan yang diharapkan tidak terpenuhi. PLC juga dapat diterapkan untuk pengendalian sistem yang memiliki output banyak.

1.5 Komunikasi Serial

Pada  prinsipnya,  komunikasi  serial  ialah  komunikasi  dimana pengiriman data dilakukan per bit, sehingga lebih lambat dibandingkan komunikasi  parallel  seperti  pada  port  printer  yang  mampu  mengirim 8 bit sekaligus dalam sekali detak.

Penjelasan Umum :

Sistem transmisi sinyal RS232 menggunakan level tegangan dengan respek to sistem common (power ground). Tipe ini bagus untuk komunikasi data secara satu-satu (point to point communicationt). RS232 port pada PC hanya dipertukkan untuk satu alat (single device). Misal : com1 digunakan untuk mouse port sedangkan com2 digunakan untuk modem. Syarat sinyal RS232 dapat berfungsi adalah dengan hubungan ke ground antara PC dengan alat (common ground). Jarak maksimal jalur komunikasi sangat terbatas hanya 100/200 kaki untuk komunikasi sinkron. Kecepatan transfer data RS232 cukup rendah, kecepatan maksimal hanya 19200 bits/detik. Singkatannya RS232 hanya

Gambar 4.4. Pin Configuration RS232 9 Pin

Untuk komunikasi area lokal dan hanya untuk satu driver dan satu receiver. RS232 pada PC mempunyai dua jenis konektor, yaitu konektor dengan 25 pin (BD25) dan konektor dengan 9 pin (DB9). Pada dasarnya hanya 3 pin yang terpakai, yaitu pin kirim, pin terima dan ground. Dalam setiap proses transfer data serial, RS232 memerlukan sebuah Data Terminal Equipment (DTE) dan Data Communication Equipment (DCE) pada masing-masing terminal. Pengiriman data

Pada komunikasi data serial pada dasarnya yang dikirimkan adalah tegangan dan kemudian dibaca dalam bit. Besar level tegangannya adalah antara -25 volt sampai dengan +25 volt. Untuk bit dengan logika 1 maka besar level tegangannya adalah antara -3 volt sampai -25 volt, sedangkan untuk bit dengan logika 0 maka besar level tegangannya antara +3 volt sampai +25 volt.

Karakteristik Sinyal port Serial

sinyal komunikasi serial yang banyak digunakan adalah Standar RS232 yang dikembangkan oleh Electronic Industri Association (EIA/TIA) yang pertama kali dipublikasikan pada tahun 1962.Ini terjadi jauh sebelum IC TTL populer sehingga sinyal ini tidak ada hubungan sama sekali dengan level tegangan IC   TTL.Standar ini hanya menyangkut komunikasi antara (Data Terminal Equipment – DTE) dengan alat – alat pelengkap komputer (Data Circuit Terminating Equipment – DCE). Standar sinyal RS232 memiliki ketentuan level tegangan sebagai berikut :

1.      Logika 1 disebut ‘Mark’ terletak antara -3 Volt sampai -25 Volt

2.      Logika ‘0’ disebut ‘space’ terletak antara +3 Volt samapai +25 Volt.

3.      Daerah tegangan antara -3 Volt sampai +3 Volt adalah invalid level, yaitu daerah tegangan yang tidak memiliki level logika pasti sehingga harus dihindari.  Demikian juga level tegangan dibawah -25 Volt dan diatas +25 Volt juga harus dihindari karena bisa merusak line driver pada saluran RS232.

Gambar  dibawah  adalah  contoh  level  tegangan  RS232  pada pengiriman huruf “A” dalam format ASCII tanpa bit paritas.

Gambar 4.7. Level pengiriman data karakter “A”

H. METODE PELAKSANAAN

Perancangan dan pembuatan prototype interface sebagai alat uji pemprograman kontroler dimulai dengan beberapa prosedur sebagai berikut :

Studi literature

Hal ini dilakukan untuk memahami konsep dasar dan analisa tentang proses kerja serta komunikasi mikrokontroler terhadap PLC dan PC secara bergantian. Permulaan dari sistem ini yaitu PC mengirim data ke mikrokontroler  melalui serial ( RS 232 ) yang akan diteruskan ke PLC. Komunikasi ini membutuhkan suatu protokol agar mikro bisa memahami data yang dikim oleh PC. Kemudian PLC akan mengolah data sesuai program dan diterima oleh mikro yang akan dikirim ke PC berupa data melalui komunikasi serial.

Pembuatan prototipe interface

Sistem  komunikasi yang dibangun terdiri dari perangkat  keras dan  perangkat  lunak. Perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  dibuat setelah melalui proses perancangan sesuai dengan sistem yang telah dirancang. Pembuatan perangkat  keras  dari  sistem  ini terdiri dari modul minimum sistem AT Mega 128, komunikasi serial RS232,  dan modul  input/output  sebagai  panel  untuk menyambungkan hardware dengan PLC yang digunakan. Sedangkan pembuatan perangkat lunak yaitu pemrograman pada mikrokontroler menggunakan CV AVR.

1.       Perencanaan  dan  pembuatan protokol komunikasi serta disain miniatur plant berbasis PC ( interface ).

Perencanaan yang akan dikerjakan pada tugas akhir ini adalah pada bagian pertama yaitu pembuatan minimum sistem. Pengerjaan Minum system terbagi menjadi 2 yaitu pembuatan minimum sistem dengan ATmega 128 dan modul interface I/O sebanyak 32 I/O (optocoupler ),dimana masing – masing 16 input dan 16 output.

●16 Input dari interface yang dihubungkan dengan output PLC atau kontroler lainnya.

●16 Output dari interface yang  dihubungkan dengan input PLC atau kontroler  lainnya.

Untuk pembuatan minimum system sendiri menggunakan IC ATmega 128,yang memiliki 64-Pin. IC  ATmega 128 Merupakan ATmega Jenis SMD ( Surface Mount Device )

Pada konfigurasi di atas bahwa rangkaian minimum system membutuhkan sistem daya 5 volt. Karena rangkaian minimum system bekerja antara 0-5 volt . dan juga pembuatan komunikasi interface RS 232 ke TTL ataupun sebaliknya dari TTL ke RS 232 yang digunakan untuk antarmuka dari minimum system k PC. Untuk PLC sebagai program logic control memiliki output-input 0-24 volt.

Perencanaan Hardware

Target dari tugas akhir ini yaitu menciptakan sebuah miniatur real plant yang disimulasikan pada sebuah PC dalam bentuk animasi-animasi yang menyerupai plant sebenarnya.

Gambar 4.12 Perencanaan Hardware

Gambar diatas adalah contoh dari miniatur real plant dengan mikrokontroler  yang difungsikan sebagai interface alat uji. Pada gambar diatas Sebuah traffic light dan juga mesin conveyor dapat dijalankan dengan menggunakan PLC.

Pembuatan interface meliputi :

1.       Pembuatan minimum sistem ATmega 128 dan komunikasi serial

2.       Pembuatan rangkaian Digital input

3.       Pembuatan rangkaian Digital output

4.       Pembuatan rangkaian Analog input

5.       Pembuatan rangkaian Analog output

Pembuatan Minimum sistem ATmega 128 dan juga komunikasi serial ialah sebagai interface yaitu dari mikrokontroler ke PC. Sedangkan Rangkaian digital input,digital output dan  analog input , analog output untuk proses interface dari mikrokontroler ke PLC.

Pengujian prototipe interface

Dilakukan   pengujian   perangkat   keras   dan   perangkat   lunak.  Pengujian  meliputi kemampuan  data receiver melalui serial dari  PC ke  mikrokontroler  dan  selanjutnya  data dikirim ke PLC. Pengujian ini berkaitan dengan pengujian keakuratan data, sehingga data yang sampai ke mikro  seperti  data  yang diinginkan oleh PC.  Pengujian  selanjutnya yaitu kemampuan data transmiter dari mikro yang sebelumnya telah menerima data dari PLC ke PC melalui komunikasi serial.

DAFTAR PUSTAKA

[1]     G,Brian, Elektro Tech. 2005. Diakses 19 Desember 2005 dari forum PWM to DC converter?

http://www.electro-tech-online.com/electronic-projects-design-ideas-reviews/19086-pwm-dc-converter.html

[2]     Ibnu Budir, Komunikasi Serial Mikrokontroler Dengan PC. 2007. Diakses 11 Desember 2007 dari artikel Ibnu Budir

http://bnubudir.files.wordpress.com

[3]     Indonesian Science Forum , Forum Sains. 2008. Diakses 27 Oktober 2007 dari PLC (Programmable Logic Controller)

www.forumsains.com/index.php?page=36

[4]     Indoskripsi, Mikrokontroller. 2009. Diakses 20 Maret 2009 http://one.indoskripsi.com/node/331

[5]     MDE, Chandra, Teknik Elektro Links.2007. Diakses 1 Mei 2010 dari artikel mikrokontroller

http://en.wordpress.com/tag/mikrokontroler/

[6]     Saheed, Sekilas tentang Mikrokontroler ATMega-128. 2010. Diakses  Pebruari 2010, dari Catatan Saheed http://saheed.students-blog.undip.ac.id/2010/02/10/sekilas-tentang-mikrokontroler-atmega-128/